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PRODUCT SEQUENCE

產(chǎn)品序列

發(fā)掘無(wú)人機(jī)應(yīng)用的無(wú)限可能 - 推動(dòng)無(wú)人機(jī)更深層次 - 更廣維度應(yīng)用

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  • 名稱：UE-01F（夾取版）型智能無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)套件
  • 型號(hào)：UE-01F（夾取版）
  • 簡(jiǎn)介：

    UE-01F（夾取版）型智能無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)套件采用四旋翼結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)，用于開(kāi)展無(wú)人機(jī)智能物流相關(guān)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)。該機(jī)型基于 UE-01 型飛行平臺(tái)開(kāi)發(fā)，配備了載運(yùn)模塊、協(xié)同計(jì)算機(jī)模塊、激光雷達(dá)、視覺(jué)模塊等，具備高度自主能力和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，支持 ROS 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)、飛控深度開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，適用于多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人賽事智能物流、智能配送賽項(xiàng)的開(kāi)發(fā)。

產(chǎn)品參數(shù)

標(biāo)配硬件

飛行平臺(tái)*1、控制組件*1、伴隨計(jì)算機(jī)組件*1、載運(yùn)模塊包*1、配件工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*4、說(shuō)明書(shū)*1

構(gòu)型

四旋翼

軸距

450mm

整機(jī)自重

2000g（含電池）

機(jī)身材質(zhì)

碳纖維、鋁合金、ABS

動(dòng)力系統(tǒng)

20A電調(diào)+2216 920kV無(wú)刷電機(jī)

電池

5300mAh，4S（14.8V）

航時(shí)

12min

抗風(fēng)能力

3級(jí)

工作溫度

-10℃-40℃

飛控

STM32內(nèi)核，全開(kāi)源

擴(kuò)展端口

I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等

協(xié)同計(jì)算機(jī)

XAVIER NX

搭載傳感器

單目相機(jī)、全向激光雷達(dá)、TF MINI PLUS定高雷達(dá)

載荷模塊

夾取機(jī)構(gòu)、舵機(jī)控制板

定位方式

激光雷達(dá)定位（室內(nèi)）

數(shù)傳電臺(tái)

WIFI數(shù)傳

控制距離

≥500m

飛行模式

自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等