PRODUCT SEQUENCE
產(chǎn)品序列
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UE-02F型智能無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)套件是一款面向高校、科研院所的全功能飛行實(shí)驗(yàn)平臺(tái),標(biāo)配搭載高性能協(xié)同計(jì)算機(jī)、雙目相機(jī)、單目相機(jī)、全向激光雷達(dá)、下向激光雷達(dá),并具備3kg的額外載荷能力,可掛載光電吊艙、物流載運(yùn)模塊、機(jī)械臂模塊等多種實(shí)驗(yàn)?zāi)K,用于在室外環(huán)境下開(kāi)展無(wú)人機(jī)視覺(jué)技術(shù)、無(wú)人機(jī)空地協(xié)同技術(shù)、無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同技術(shù)等各類(lèi)實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)配硬件 | 飛行平臺(tái)*1、控制組件*1、協(xié)同計(jì)算機(jī)組件*1、配件工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*4、說(shuō)明書(shū)*1 |
構(gòu)型 | 四旋翼 |
軸距 | 690mm |
整機(jī)自重 | 3500g(含電池) |
機(jī)身材質(zhì) | 碳纖維、ABS |
動(dòng)力系統(tǒng) | 40A電調(diào)+4110 400kV無(wú)刷電機(jī) |
電池 | 10000mAh,6S(22.2V)鋰電池 |
航時(shí) | 20min |
抗風(fēng)能力 | 4級(jí) |
工作溫度 | -10℃-40℃ |
飛控 | STM32內(nèi)核,全開(kāi)源 |
擴(kuò)展端口 | I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等 |
協(xié)同計(jì)算機(jī) | CUDA架構(gòu)協(xié)同計(jì)算機(jī)組件可選 |
搭載傳感器 | 雙目相機(jī)、單目相機(jī)、全向激光雷達(dá)、下向激光雷達(dá) |
定位方式 | GNSS(室外)/視覺(jué)定位+激光雷達(dá)(室內(nèi)) |
數(shù)傳電臺(tái) | 集成 |
控制距離 | ≥800m(通視條件) |
飛行模式 | 自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等 |