PRODUCT SEQUENCE
產(chǎn)品序列
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UE-01A（激光打擊散件套裝）型智能無人機(jī)開發(fā)套件基于 UE -01型飛行平臺(tái)開發(fā)，配備了快拆式載荷模塊、協(xié)同計(jì)算機(jī)模塊、激光雷達(dá)模塊，具備高度自主能力和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，支持 ROS 開發(fā)實(shí)驗(yàn)、無人機(jī)飛控深度開發(fā)實(shí)驗(yàn)，適用于多項(xiàng)國內(nèi)外GPS拒止情況下的機(jī)器人賽事智能物流、室內(nèi)編隊(duì)偵查賽項(xiàng)的開發(fā)。
搭配硬件 | 飛行平臺(tái)*1、控制組件*1、伴隨計(jì)算機(jī)組件*1、配件工具包*1、電池*1包裝箱*1、槳葉*4、說明書*1、激光接收器*1 |
構(gòu)型 | 四旋翼 |
軸距 | 450mm |
整機(jī)自重 | 2000g（含電池） |
機(jī)身材質(zhì) | 碳纖維、鋁合金、ABS |
動(dòng)力系統(tǒng) | 20A電調(diào)+2216 880kV無刷電機(jī) |
電池 | 5300mAh，4S（14.8V） |
航時(shí) | 12min |
抗風(fēng)能力 | 3級 |
工作溫度 | -10℃-40℃ |
飛控 | STM32內(nèi)核，全開源 |
擴(kuò)展端口 | I2C、SPI、UART、S.BUS、CAN、GPIO、USB-C、USB-A、HDMI、RJ45等 |
協(xié)同計(jì)算機(jī) | XAVIER NX |
搭載傳感器 | 單目相機(jī)、全向激光雷達(dá)、TF MINI PLUS定高雷達(dá) |
載荷模塊 | 激光發(fā)射器、舵機(jī)控制板 |
定位方式 | 激光雷達(dá)定位（室內(nèi)） |
定高方式 | TOF定高 |
數(shù)傳電臺(tái) | WIFI數(shù)傳 |
控制距離 | ≥500m |
飛行模式 | 自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等 |
